Учился в школе математических и навигацк их наук в Москве (1716-1719) и в Морской академии в Санкт-Петербурге (1719-1721 и 1725-1727). В 1721-1725 принимал участ ие в проведении съемочно-картосоставител ьских работ и описаний в Новгородском уе зде в составе команды генерал-майора М.Я . Волкова. В 1727 назначен геодезистом Д альневосточной экспедиции А.Ф. Шестакова - Д.И. Пав-луцкого, совершил турне по м аршруту Санкт-Петербург-Москва-Тобольск- Якутск-Охотск. В 1731-1732 проводил обсл едование рядя рек полуострова Камчатка. В 1732 назначен командиром Камчатской па ртии экспедиции Д.И. Павлуцкого и руково дителем морского похода к «Большой земле ». На боте «Святой Гавриил» (мореход К. Мошков) Гвоздев совершил плавание к бере гам северо-западной Америки, первым из е вропейцев добился побережья Аляски в рай оне мыса Принца Уэльского. Гвоздев опред елил координаты и нанес на карту примерн о 300 км побережья полуострова Сьюард, о писал берега пролива и острова, лежащие в нем. В октябре 1732 вернулся в Нижнека мчатский острог. В июле-ноябре 1733 Гвоз дев (совместно с М. Спешневым) до прибыт ия нового командира управлял, а следом в озглавлял строительством и укреплением к амчатских острогов. В 1735 по ложному до носу под конвоем отправлен в Тобольск, г де содержался под стражей вплоть до июля 1738, когда была установлена его невино вность. В 1739 назначен геодезистом прав ления Охотского порта; выполнил съемку О хотска, в 1741 проводил исследовательски е работы в Охотском море. С июля 1741 ге одезист 2-й Камчатской экспедиции В.И. Б еринга. В составе отряда М.П. Шпанберга на дубель-шлюпке «Надежда» обследовал Уд скую губу, Шантарские и Курильские остро ва. Описал примерно 800 км западного поб ережья Охотского моря и участок восточно го берега острова Сахалин. В июле-август е 1743 проводил географическое и гидрогр афическое обследование района устье реки Охта - реченька Малчикан. В 1743 состав ил карту плавания в 1732 бота «Святой Га вриил» (совместно с X. Юшиным и Е. Родич евым). В 1744-1754 геодезист Адмиралтейс кой команды Томского гарнизона, с 1754 к артограф Иркутской губернской канцелярии . В 1755-1758 проводил съемку, отображен ие и составление карт и планов «пашенных земель и сенных покосов» и Иркутской гу бернии. В 1759 вышел в отставку с чином геодезии подпоручика. Дальнейшая судьбин а неизвестна. Именем Гвоздева названы ос трова в Беринговом проливе.